2024年11月20日，由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料學(xué)部和中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)發(fā)起并指導(dǎo)的“第二屆OnSite自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽”頒獎(jiǎng)典禮在西安召開(kāi)。清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院李克強(qiáng)院士、王建強(qiáng)教授帶領(lǐng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車課題組面向比賽中的行車、泊車等多樣化虛實(shí)融合駕駛場(chǎng)景，構(gòu)建了行車風(fēng)險(xiǎn)統(tǒng)一評(píng)估模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)全向風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確認(rèn)知與預(yù)測(cè)，提升了安全駕駛算法面向不同場(chǎng)景的適應(yīng)能力；以分層解耦為指導(dǎo)思想，設(shè)計(jì)了功能軟件及各類共性組件的解耦復(fù)用機(jī)制，定義了自動(dòng)駕駛函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化接口，提升了算法的優(yōu)化迭代效率。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的行泊一體自動(dòng)駕駛算法，在本屆比賽中取得優(yōu)秀表現(xiàn)，榮獲多項(xiàng)冠亞軍。

頒獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)

第二屆OnSite自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽包含了感知-規(guī)劃-控制綜合賽、城市與高速道路賽、泊車賽、虛實(shí)融合實(shí)車賽、非結(jié)構(gòu)化道路賽五項(xiàng)內(nèi)容。智能網(wǎng)聯(lián)汽車課題組許慶副研究員帶隊(duì)參加了前四項(xiàng)競(jìng)賽。其中，蔡孟池、孟慶文博士后帶領(lǐng)朱澤航、柯天祺、趙太祖、沈延鵬等成員獲得“感知-規(guī)劃-控制綜合賽”第一名、“城市與高速道路賽”第二名；王廣瑋、陳超義博士后帶領(lǐng)王洪燕、金別樹(shù)等成員獲得“泊車場(chǎng)景賽”第二名；許國(guó)紀(jì)、歐炳光、張磊、陸鵬、劉汝逾等成員獲得“虛實(shí)融合實(shí)車賽”三等獎(jiǎng)。

獲獎(jiǎng)證書(shū)

第二屆OnSite自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)交通與運(yùn)載工程學(xué)科以及中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)指導(dǎo)，同濟(jì)大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主辦，由之江實(shí)驗(yàn)室協(xié)辦。本次比賽共吸引77所國(guó)內(nèi)外高校、309個(gè)團(tuán)隊(duì)、1268人參賽開(kāi)展超過(guò)220萬(wàn)次場(chǎng)景測(cè)試，駕駛?cè)蝿?wù)涵蓋跟馳、切入、換道、路口通行、自主泊車等多種類型。

清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車課題組依托清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院和智能綠色車輛與交通全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，針對(duì)我國(guó)汽車智能化技術(shù)演進(jìn)及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重大需求，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿核心領(lǐng)域開(kāi)展理論研究和技術(shù)攻關(guān)，2023年，團(tuán)隊(duì)曾在首屆OnSite自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽中獲“綜合賽”第三名。