汽車學術沙龍-第265期

嘉賓介紹

殷國棟

東南大學首席教授，江蘇特聘教授，國家杰出青年科學基金獲得者，東南大學教務處處長，機械工程學院教授，江蘇省智能電動運載裝備工程研究中心主任。現兼任教育部高等學校工程訓練教學指導委員會委員、江蘇省智能網聯汽車標準化技術委員會副主任委員、江蘇省汽車工程學會副理事長等。

近五年主要從事車輛動力學與控制、電動汽車與智能網聯汽車、車聯網與車路協同等研究。主持國家杰出青年科學基金項目、國家自然基金中國汽車產業創新發展聯合基金重點項目、國家重點研發計劃項目（課題）等20項；排1獲得教育部科技進步一等獎等4項；擔任Journal of Intelligent and Connected Vehicles、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles副主編、Chinese Journal of Mechanical Engineering編委、《機械工程學報》編委等。發表高水平論文近150篇，主編3部學術著作，受理/授權78件發明專利。

內容搶先讀

在《智能汽車創新發展戰略》、《電動汽車智能化技術》、《新能源汽車產業發展規劃》等國家政策性文件中都明確指出了，復雜環境智能感知是制約自動駕駛車輛發展的核心關鍵技術，本報告以復雜環境下的自動駕駛車輛智能感知理論方法與關鍵技術實踐為核心內容，探索綜合利用人工智能、多傳感器在線配準、數據融合和車路協同等技術，從單車同域多模態融合感知到車路異構平臺跨域協同感知兩個層面，解決復雜環境下的自動駕駛車輛的智能感知瓶頸問題，深入研究了多模態傳感在線配準與數據融合感知方法，基于深度學習的多目標立體感知與跟蹤預測，車路協同多目標重識別方法，危險場景下的異常行為檢測與跟蹤等。對于提升自動駕駛車輛感知系統的可靠性和魯棒性，從而保障行車安全、提升交通效率、促進節能減排等方面有重要戰略價值和經濟價值。